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| 1915年 | 5月25日 | 東京都 | 個人経営による「梁瀬商会」が日比谷に創立、ゼネラルモーターズ社製ビュイック、キャデラック車、米国バルボリン社製の礦油類の輸入販売開始 | |
| 1920年 | 1月27日 | 梁瀬商会を改組して梁瀬自動車㈱及び梁瀬商事㈱設立（礦油類の輸入販売部門を梁瀬商事㈱として分離独立） | ||
| 1941年 | 11月 | 梁瀬自動車工業㈱に商号変更 | ||
| 1945年 | 11月 | 梁瀬自動車㈱に商号変更 | ||
| 1949年 | 3月 | 東京都 | 本社を芝浦に移転 | |
| 1950年 | 2月4日 | 東京都 | 日本橋旧本社ビルにヤナセストア開店（～1962年） | |
| 12月 | ウエスタン自動車㈱設立 | |||
| 1952年 | 5月 | メルセデス・ベンツ車の販売開始（ウエスタン自動車㈱が一手輸入販売権獲得） | ||
| 1953年 | 4月 | フォルクスワーゲン車の一手輸入販売権獲得 | ||
| 1964年 | 10月 | ジョンソン船外機の輸入販売権獲得、マリーン事業に進出 | ||
| 1966年 | 4月23日 | マリーナとホテルを一緒にした「マリーンテル」開設 | ||
| 1967年 | 7月 | アウディ車の一手輸入販売権獲得 | ||
| 1969年 | 7月 | ㈱インターナショナルハウス設立（→大型ヨット「ステラ・ポラリス」を購入後、伊豆箱根鉄道に転売 | ||
| 12月 | ㈱ヤナセに商号変更 | |||
| 1970年 | 1月23日 | ㈱ヤナセがエアロコマンダー航空機の日本全国販売権獲得 | ||
| 10月28日 | 東京都 | スチューケトル赤坂店オープン＜㈱ヤナセインターナショナル＞ | ||
| 1972年 | 10月2日 | ㈱ヤナセ岡本航空設立（→㈱エアロ航空）、エアロコマンダー航空の販売権を移譲 | ||
| 1977年 | 6月28日 | 米国 | ホノルル・インターナショナル・カントリークラブ開場（HICC) | |
| 1992年 | 4月11日 | 山梨県 | オートキャンピング場「ヤナセモトスパーク」開設 | |
| 1993年 | 1月 | フォルクスワーゲン、アウディ車の輸入販売を中止し、オペル車の販売を開始 | ||
| 1997年 | 7月 | サーブ・オートモービル社製サーブ車の輸入販売を開始 | ||
| 2001年 | 1月1日 | ヤマハ発動機の子会社㈱ワイズマリン（大阪府吹田市）が㈱ヤナセのマリン事業を営業譲受（2月1日営業開始） | ||
| 2002年 | 3月 | ㈱ウエスタンコーポレーション（平成５年１月にウエスタン自動車㈱より商号変更）を合併 | ||
| 2003年 | 2月 | ヤナセが第三者割当増資（伊藤忠12.92％、日本土地建物、大手損害保険会社、大手ノンバンク、清水建設など増資引受） | ||
| 2017年 | 5月25日 | 伊藤忠商事がヤナセを子会社化すると発表（株式公開買付け（TOB）） |